Préparer le sirop dans une petite casserole, mélanger le sucre, l'eau, le lait et le yaourt. Laisser cuire 10 min sur feu moyen, jusqu'à ce que le sucre soit dissolus.
Couvrir et réserver.
Dans une autre casserole, faire roussir 5 min le beurre avec les pignons.
Verser la semoule et laisser cuire sur feu doux 25 min, en remuant très souvent avec une cuillère en bois.
Ajouter le sirop et poursuivre la cuisson jusqu'à ce que le liquide soit absorbé.
Laisser refroidir, mettre en forme, saupoudrer de cannelle et servir la halwa .
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